Я разрабатываю роботов и меня часто спрашивают — «как сделать робота», «где ты находишь информацию, какие ресурсы используешь»? Если вы не знаете с чего начать и хотите сделать собственного робота — эта статья для вас — в ней я постараюсь объяснить процесс, а также расскажу какие должны быть первые шаги.
Обзор готовых каркасов для создания роботов на Arduino
Сегодня я начинаю публиковать статьи, посвященные созданию своего мобильного робота. На семейном совете ему решено было дать имя Роботоша, собственно поэтому, свой блог я назвал именно так. Целью его создания является изучение различных алгоритмов и элементов робототехнических систем на практике. На текущий момент мой робот представляет из себя четырехколесную платформу с установленной на ней платой микроконтроллера и обвешенный некоторым количеством датчиков и интерфейсов для взаимодействия с пользователем.
Введение: Представляем вам очень простого робота, построенного на основе arduino. Он использует защитный щит, сделанный из пластины с платой arduino, что позволяет ему легко доставать этот механизм и применять в других проектах. Это также означает, что нет риска в попадании проводов под колеса во время движения робота. Построить этого робота может каждый энтузиаст робототехники. Мы поможем вам достичь результата с помощью следующей пошаговой инструкции построения робота.
Швейцарская компания Ascento Robotics представила новую версию Ascento — двуногого робота с колесами в ногах. Он получил большие колеса, сменный аккумулятор, возможность автономной работы и другие нововведения. В последнее время стало появляться все больше роботов с гибридной ходяче-колесной схемой: они совмещают в себе ноги для ходьбы и колеса на них для быстрого перемещения или используют их одновременно для сложных движений. Только за год появилось несколько таких проектов: Tencent представила роботов с двумя и четырьмя колесами на концах ног, также свои реализации такой конструкции показали ANYbotics и Hyundai. Группа инженеров из Швейцарской высшей технической школы Цюриха, которая позднее основала компанию Ascento Robotics, с года разрабатывает двуногого и двухколесного робота Ascento.