Как сделать робота на колесах

DIY: SPROT — простой робот на колесах под управлением Arduino. Пошаговая инструкция по созданию

Я разрабатываю роботов и меня часто спрашивают — «как сделать робота», «где ты находишь информацию, какие ресурсы используешь»? Если вы не знаете с чего начать и хотите сделать собственного робота — эта статья для вас — в ней я постараюсь объяснить процесс, а также расскажу какие должны быть первые шаги.

Обзор готовых каркасов для создания роботов на Arduino

Сегодня я начинаю публиковать статьи, посвященные созданию своего мобильного робота. На семейном совете ему решено было дать имя Роботоша, собственно поэтому, свой блог я назвал именно так. Целью его создания является изучение различных алгоритмов и элементов робототехнических систем на практике. На текущий момент мой робот представляет из себя четырехколесную платформу с установленной на ней платой микроконтроллера и обвешенный некоторым количеством датчиков и интерфейсов для взаимодействия с пользователем.

Автономный робот с авто навигацией на Arduino
Робот, ездящий по линии под управлением Arduino
Типы колесных баз, подъемных механизмов и колес робота
Идея и шасси моего мобильного робота
Какой конструктор программируемых роботов выбрать?
Как сделать робота на ROS своими руками. Часть 1: шасси и бортовая электроника
Типы колес мобильных роботов
Робот с большими картонными колёсами
Балансирующий робот на Arduino
roboforum.ru

Введение: Представляем вам очень простого робота, построенного на основе arduino. Он использует защитный щит, сделанный из пластины с платой arduino, что позволяет ему легко доставать этот механизм и применять в других проектах. Это также означает, что нет риска в попадании проводов под колеса во время движения робота. Построить этого робота может каждый энтузиаст робототехники. Мы поможем вам достичь результата с помощью следующей пошаговой инструкции построения робота.

Как сделать робота с нуля. С чего начать / Хабр
РобоФинист | РобоФинист
Robot Начало работы с Arduino
Народная платформа для роботов на ROS / Хабр
Обзор готовых корпусов для создания роботов на Arduino | Занимательная робототехника
Идея и шасси моего мобильного робота | РОБОТОША
Робот, ездящий по линии под управлением Arduino [Амперка / Вики]
как сделать робота на колесах | Дзен
Типы колесных баз, подъемных механизмов и колес робота — Национальная сборная Worldskills Россия
Робот с большими картонными колёсами
Балансирующий робот на шаговых моторах
DIY: SPROT — простой робот на колесах под управлением Arduino. Пошаговая инструкция по созданию

Швейцарская компания Ascento Robotics представила новую версию Ascento — двуногого робота с колесами в ногах. Он получил большие колеса, сменный аккумулятор, возможность автономной работы и другие нововведения. В последнее время стало появляться все больше роботов с гибридной ходяче-колесной схемой: они совмещают в себе ноги для ходьбы и колеса на них для быстрого перемещения или используют их одновременно для сложных движений. Только за год появилось несколько таких проектов: Tencent представила роботов с двумя и четырьмя колесами на концах ног, также свои реализации такой конструкции показали ANYbotics и Hyundai. Группа инженеров из Швейцарской высшей технической школы Цюриха, которая позднее основала компанию Ascento Robotics, с года разрабатывает двуногого и двухколесного робота Ascento.

Собираем балансирующего робота на шаговых моторах

Похожие статьи